Holybro Pixhawk 6X Автопилот H753 Модуль Управления Полетом Стандартная База/Мини База PM02D/M9N/M10 GPS Для RC FPV Дрона

Обзор Pixhawk® 6X - это последнее обновление успешного семейства контроллеров Pixhawk®, основанных на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и Pixhawk® Стандартная шина автопилота.В комплект поставки входит предустановленный PX4 Autopilot®.Внутри Pixhawk® 6X находится STM32H753 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией Bosch® InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих применений.

Микроконтроллер Pixhawk® 6X H7 содержит ядро Arm® Cortex®-M7 с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти.Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и результативными в своей работе по разработке, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6X включает в себя высокопроизводительные IMU с низким уровнем шума, предназначенные для лучшей стабилизации.IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах.Когда автопилот PX4 обнаруживает неисправность датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом.Независимый LDO питает каждый комплект датчиков с независимым регулированием мощности.Система виброизоляции для отфильтровывания высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний, позволяющих автомобилям достигать лучших общих летных характеристик.Внешняя шина датчиков (SPI5) имеет две линии выбора микросхемы и сигналы готовности к передаче данных для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а благодаря встроенной микросхеме Ethernet PHY теперь возможна высокоскоростная связь с компьютерами миссии через Ethernet.

Pixhawk® 6X идеально подходит для разработчиков из корпоративных исследовательских лабораторий, стартапов, академических кругов (исследователей, профессоров, студентов) и коммерческих приложений.Holybro предлагает плинтус Pixhawk и мини-плинтус Pixhawk, каждый из которых отличается форм-фактором и интерфейсами.Ключевые моменты дизайна.

Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц

Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактными и 50-контактными разъемами Pixhawk®. Разъем шины автопилота.

Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах.

Домены с тройным резервированием: полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением мощностью.

Недавно разработанная система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний

Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции в компьютер миссии

IMU регулируются по температуре с помощью встроенных нагревательных резисторов, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU